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프로이트는 발단 단계에서 심리성적 측면이 성적 에너지 또는 리비도의 갈등과 해결을 통한 평형기준에 대하여 설명하였다. 반면, 에릭슨은 심리 사회적 측면으로 설명을 하였고, 발달의 연속 단계에서 프로이트는 청소년기에 대해서만 설명을 하였지만, 에릭슨은 청소년기 이후의 발달도 설명하였다.
발달 단계의 설명에서 프로이트는 리비도가 발달단계에 따라 신체의 특정 부위에 축적되어 갈등 단계로 만들며 갈등을 경험하는 부위에 따라 다섯개의 심리성적 단계로 구분하고 있다. 에릭슨은 한 개인과 다른 사람 및 외부 세계간의 관계에서 유발되는 갈등과 그것을 성공적으로 해결하는 경험이 인간의 성격 형성에 중요한 역할을 한다고 보고 있다.
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